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铁环沿着斜坡滚下时是加速滚动,此时是什么力矩作用于它?力的方向如何?铁环滚到水平面上后作减速滚动,此时作

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如果一个刚体所受合外力为零,其合力矩是否也一定为零?如果刚体所受合外力矩为零,其合外力是否也一定为零?

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