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牵引计算中的三大力（、、制动力(B)）是牵引计算的核心与基础。

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由于牵引与制动时作用在车轮上的力矩方向不同，变化规律不同，轮轨间的垂直载荷的变化也不同，所以有黏着系数与黏着系数之分。

从安全角度考虑，制动黏着系数应该取值保守一些，所以牵引黏着系数一般按照正常状态的取值，制动黏着系数一般按照不良状态即取值。

如果需要改变列车运行的阻力，就只能改变、等实际条件。

列车产生基本阻力的主要原因包括轴颈阻力、阻力、阻力、轮缘阻力、空气阻力等。