步进电机有哪些特点？（ ）
A. 给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；
B. 步进脉冲的频率越高，步进电机转得越快；
C. 改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式；
D. 改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转。
三相步进电机有哪几种工作方式？（ ）
A. 单相三拍
B. 单相六拍
C. 双三拍
D. 三相六拍
单片机对频率量有哪几种测量方法？（ ）
A. 测量频率法
B. 测量周期法
C. 脉冲检测法
D. 中断计数法
对于步进电机的控制需要解决哪些问题？（ ）
A. 能够产生工作方式需要的时序脉冲
B. 能控制步进电机的速度
C. 能在加速→匀速→减速状态下工作
D. 能实现正反转
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