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与继电器控制系统相比PLC控制系统具有：编程简单可在现场修改和调试程序、维护方便、可靠性高、体积小、成本低、系统扩展方便的优点（）

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能获得较小的降速比，工作平稳，噪音小等特点（）

表示机器或部件在装配状态下的图样便称为装配图（）

最先进入装配的零件或部件称为装配基准件。----------（）

一般当齿轮旋转的最大线速度在（0.8-4）m/s时，采用手工涂润滑脂方法。----------（）