四元数的概念是（）引入的
A. 十九世纪七十年代
B. 十九世纪五十年代
C. 十九世纪四十年代
D. 十九世纪六十年代
一般情况下，我们希望悬停油门大致为（）
A. 90%
B. 50%
C. 20%
D. 70%
环形结构的缺点是（）
A. 振动大
B. 美观
C. 机身笨重
D. 坚固
对于重心与桨盘位置关系，以下说法正确的是（）
A. 重心低于桨盘平面有助于提高多旋翼飞行时稳定性
B. 无论重心位置在何处，多旋翼都无法完全自稳定，还需要飞控的辅助姿态稳定
C. 多旋翼不是自稳定系统
D. 重心高于桨盘平面有助于提高多旋翼在有风吹来时的稳定性
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