哪种电机在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定
A. 交流伺服电动机
B. 直流伺服电动机
C. 步进电机
D. 直接驱动电机
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工业机器人的驱动器有
A. 电动驱动器
B. 液压驱动器
C. 气动驱动器
D. 混合驱动器
在速度、精度要求均很高的情况，多采用直接驱动电动机驱动系统
A. 对
B. 错
数据完整性控制方法有哪些
A. 数据签名
B. 校验和
C. 加密校验和
D. 消息完整性编码
MD5 算法报文填充的目的是
A. 使报文长度与448 模512 同余
B. 使报文长度为512 的整数倍
C. 使报文长度为1024 的整数倍
D. 使报文长度与448 模1024 同余
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