题目内容

双目视觉相机在工作前，需要对外参和内参分别标定，下列参数中哪些属于外参？

A. 两个相机光学中心的距离
B. 两个相机各自的焦距
C. 两个相机坐标系之间的旋转
D. 两个相机镜头各自的非线性畸变

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