安川PLC与变频器的通信方式为（）
A. 215通信方式
B. 216通信方式
C. 217通信方式
D. 218通信方式
抓斗运动机构（支持、开闭与小车机构）是抓斗桥式卸船机工作频率__的机构（）
A. 最低
B. 中等
C. 最高
D. 一般
在混合调速系统中,调节发电机的励磁电流由三相反并联晶闸管整流装置来实现,调节电动机的__电流由单相晶闸管桥式整流裝置来实现（）
A. 弱磁
B. 强磁
C. 励磁
D. 复磁
大车行走自动调速系统是一个三闭环的自动调节系统,自动电流调节器ACRAMP处于__环节（）
A. 外环
B. 中间
C. 内环
D. 端部
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