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电客车运行驾驶模式按安全级别从高到低依次为：列车自动驾驶模式（ATO模式）、点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）、ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）、限制人工驾驶模式（RM模式）、非限制人工驾驶模式（NRM模式）（）

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