机器人工具接口上的工具工具TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解魏机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（）
A. 单轴运动
B. 线性运动
C. 重定位运动
D. 圆周运动
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核实业主/住户信息的的基本要素，包含（）。
A. 房号.业主姓名
B. 社保卡信息
C. 预留手机号码
D. 身份证的后4位
气瓶应在通风良好的场所使用。如果在通风条件差或狭窄的场地里使用气瓶，应采取相应的安全措施，以防止出现氧气不足，或危险气体浓度加大的现象。安全措施主要包括（）等。
A. 强制通风
B. 氧气检测
C. 气体检测
D. 关闭门窗
世界上淡水资源较为丰富的国家不包括以下哪个：（）。
A. 巴西
B. 俄罗斯
C. 加拿大
D. 沙特
更换伺服电动机的转数计数器电池后；转数计数器发生故障并完成修复后；转数计数器与测量版之间断开后；断电后机器人的关节轴发生了移动；系统提示“10036转数计数器未更新”时。以上所列的情况中，需要进行转数计数器更新的情况数量为（）
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
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