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如果一个机构共有六个构件组成,那么它共有( )个瞬心

A. 3
B. 6
C. 15
D. 9

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瞬心是相对运动两构件上瞬时绝对速度( )的重合点

A. 相等
B. 为零
C. 不等

三个作平面相对运动的构件共有( )个瞬心,而且必定位于同一条直线上

A. 3
B. 1
C. 2

加速度多边形中,连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两点间的( )

A. 绝对加速度
B. 相对加速度

组成移动副两构件若具有公共角速度,并有相对移动时,此两构件上瞬时重合点的绝对加速度之间的关系式中( )哥氏加速度

A. 有
B. 没有

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