工业机器人的控制系统的分类（）
A. 对其周围运动的控制
B. 对其自身运动的控制
C. 工业机器人环境的运动控制
D. 工业机器人与周边设备的协调控制
工业机器人控制系统的说法正确的是（）
A. 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关
B. 工业机器人的控制是一个不变量控制系统
C. 机器人控制系统不是一个计算机控制系统
D. 机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
传感器的作用是将被测量转换为电信号，传送给测试系统的后续环节（）
产地加工的方法有（）
A. 蒸、煮、烫
B. 拣、洗、漂
C. 发汗
D. 干燥
E. 去壳
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