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薄壁圆管与空心圆管的扭转剪应力计算公式完全一样

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圆轴受扭时，轴内各点均处于纯剪切状态。

圆轴受扭时，横截面的最大剪应力发生在距截面形心最远处。

对于受扭的圆轴，最大剪应力只出现在横截面上。

塑性材料圆轴扭转时的失效形式为沿横截面断裂。