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关于稳定性,以下说法正确的是

A. 稳定性是系统正常工作的必要条件
B. 稳定性是系统内部结构特性
C. 稳定性描述了初始条件下,系统是否具有收敛性,与输入作用无关。
D. 稳定性描述了初始条件下,系统是否具有收敛性,与输入作用有关。

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