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半索动物和什么动物的亲缘关系最近?有什么理由?

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柱头虫的主要特征。

毛颚动物门的主要特征是什么?

脊索动物的三大主要特征是什么?试各加以简略说明。

试述棘皮动物的系统发育及其对了解动物演化的意义。

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