某桥梁工程项目，预制桩施工中遇到如下地质条件：原地面往下依次为黏土、砂砾石、泥岩。承包人配置的桩基成孔设备有冲抓钻和冲击钻。施工单位作了详细的钻孔桩的施工准备方案，同时，根据实际情况选择了适宜的清孔方法，并采用导管灌注水下混凝土。
请选择合适的钻机类型。并说明理由。
简述钻孔桩施工准备要点。
钻孔桩清孔方法有哪些？
采用导管法浇筑水下混凝土时，导管的安放应注意哪些事项？
请帮忙给出每个问题的正确答案和分析，谢谢！