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按仪表组合形式可分为基地式仪表、单元组合仪表和综合控制装置。

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在控制系统中，最终完成控制功能是执行器。因此执行器是控制系统的核心。

热继电器是防止电路短路的保护电器。

在电机的控制电路中，当电流过大时，熔断器和热继电器都能够切断电源从而起到保护电动机的目的，因此熔断器和热继电器完成的是一样的功能。

热继电器是利用电流的热效应而动作，常用来作为电动机的短路保护。