题目内容

下列原电池中,电动势最大的是

A. (-) Zn|Zn2+(c)‖Cu2+(c)|Cu (+)
B. (-) Zn|Zn2+(0.1c)‖Cu2+(0.2c)|Cu (+)
C. (-) Zn|Zn2+(c)‖Cu2+(0.1c)|Cu (+)
D. (-) Zn|Zn2+(0.1c)‖Cu2+(c)|Cu (+)

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增大电池(-) Cu|Cu2+‖Ag+|Ag (+)电动势的方法是

A. 正极加入氨水
B. 负极加氨水
C. 正极加NaCl
D. 负极加NaCl

当各连杆组成闭式机构链时,所获得的机器人结构称为( )结构

A. 并联
B. 串联
C. 都不是

圆柱坐标型机器人,通过_____________个移动和____________个转动来实现空间位置变换。

A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1

直角坐标型机器人的手臂按__________坐标形式配置,即通过________(填阿拉伯数字,后面填空题类同)个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

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