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CAN标准帧的标识符是（）位，扩展帧的标识符是（）位。标识符值越（），数据帧优先级越高。

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CAN的信号调制解调方式采用的是（）编码/解码方式，信号使用（）传送。

CAN的通信距离最远可达（）千米，网络节点数可达（）个；

CAN总线的优先级是隐含在标识符中的，这种优先级一旦确定就不能更改。

A. 对
B. 错

CAN总线仲裁过程中被取消发送的结点可以马上尝试重新发送。

A. 对
B. 错