题目内容

关于PI调节器,下列说法正确的有()

A. 不考虑限幅,位置式和增量式算法实现效果一致
B. 不考虑限幅,位置式和增量式算法实现效果不一致
C. 考虑限幅,位置式比增量式实现更为复杂,需要考虑积分限幅和输出限幅
D. 考虑限幅,位置式比增量式好,因为可分别对积分限幅和输出限幅进行设置

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