曲柄摇杆机构,曲柄为原动件,摇杆为输出构件,当机构出现最小传动角位置时,下面的描述正确的是( )。
A. 曲柄与连杆共线
B. 曲柄与机架共线
C. 连杆与摇杆共线
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平面四杆机构的命名一般是按照( )。
A. 两连架杆的形状和运动
B. 两连架杆的形状
C. 连杆的形状和运动
曲柄摇杆机构演变为曲柄滑块机构的演变方法是( )。
A. 扩大转动副
B. 转动副转化成移动副
C. 取不同构件为机架
某一平面机构共有6个低副和1个高副,其机构的自由度为2,问该机构具有( )个活动构件。
A. 4
B. 5
C. 6
图2所示四杆机构中,P13位于( )点。
A. E
B. F
C