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数控系统的自诊断技术包括______ 、______ 、______ 三种方式。

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数控机床的导轨主要有______ 导轨、______ 导轨、______ 导轨等三种形式。

滑动导轨间隙常用的调整方法有______ 和______ 。

数控机床进给传动装置的______ 和______ 对零件的加工精度起着关键性的作用。

外部急停信号主要包含______ 和______ 两种信号。

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