能产生急回运动的平面连杆机构有______________。
A. 铰链四杆机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 导杆机构
D. 双曲柄机构
E. 双摇杆机构
F. 曲柄滑块机构
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平面连杆机构是由一些刚性构件用______________和______________相互连接而组成的机构。
A. 转动副 移动副
B. 运动副 摩擦副
C. 接触 非接触
D. 高副 低副
曲柄摇杆机构的传动角是______________。
A. 连杆与从动摇杆之间所夹的余角
B. 连杆与从动摇杆之间所夹的锐角
C. 机构极位夹角的余角
D. 连杆与从动摇杆之间所夹角的钝角
V带传动中其他条件相同时,小带轮包角越大,承载能力越大。( )
带传动中,用___________方法可以使小带轮包角αl加大。
A. 增大小带轮直径dl
B. 减小小带轮直径dl
C. 增大大带轮直径d2
D. 减小中心距a