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机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。

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1. 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分（指高副），则为虚约束。多在轮系中出现。

相邻梯段和平台所为合成的空间称为梯井。

从运动观点看，机构和机器是由若干个构件组合而成。

因为领导者的主要作用是协调和指挥，所以领导者不需要过多掌握生产相关的知识。